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第三週進度：使用CoppeliaSim模擬、並繪製外殼及裝粉槽與第二週所繪製的零件組合。

程式模擬過程

第一次測試影片-無法正常運作

修改後的模擬

模擬圖:shell-外殼、Upper_cover-上蓋、Body-本體、Revolute_joint-旋轉街頭、axis-旋轉軸

模擬圖:shell-外殼、Upper_cover-上蓋、Body-本體、Revolute_joint-旋轉街頭、axis-旋轉軸

本體的動態特性

把Body is respondable 打勾

旋轉接頭的連結特性

設立一個馬達 

剛體的動態特性

為了使物體能夠有作動，所以將Body is dynamic 打勾

完成圖

外殼繪製圖

繪製裝粉槽

最後與上週所繪製的內部零件組裝


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