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第三週進度:使用CoppeliaSim模擬、並繪製外殼及裝粉槽與第二週所繪製的零件組合。
程式模擬過程
第一次測試影片-無法正常運作
修改後的模擬
模擬圖:shell-外殼、Upper_cover-上蓋、Body-本體、Revolute_joint-旋轉街頭、axis-旋轉軸
![](https://40823222.github.io/cd2021/images/%E7%A3%A8%E8%B1%86%E6%A9%9F%E5%9C%96%E7%89%87.png)
模擬圖:shell-外殼、Upper_cover-上蓋、Body-本體、Revolute_joint-旋轉街頭、axis-旋轉軸
本體的動態特性
把Body is respondable 打勾
![](https://40823222.github.io/cd2021/images/%E6%9C%AC%E9%AB%94.png)
旋轉接頭的連結特性
設立一個馬達
![](https://40823222.github.io/cd2021/images/%E9%A6%AC%E9%81%94.png)
剛體的動態特性
為了使物體能夠有作動,所以將Body is dynamic 打勾
![](https://40823222.github.io/cd2021/images/%E6%97%8B%E8%BD%89%E8%BB%B8%E6%95%B8%E6%93%9A.png)
完成圖
![](https://40823222.github.io/cd2021/images/%E7%A3%A8%E8%B1%86%E6%A9%9F%E5%AE%8C%E6%95%B4%E7%89%88.gif)
外殼繪製圖
![](./../images/螢幕擷取畫面 (22).png)
繪製裝粉槽
![](./../images/螢幕擷取畫面 (21).png)
最後與上週所繪製的內部零件組裝
![](./../images/螢幕擷取畫面 (23).png)
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