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吸盤測試
模擬檔案下載:點我.
吸盤測試程式碼:
function sysCall_threadmain()
joint01=sim.getObjectHandle('joint1')
joint02=sim.getObjectHandle('joint2')
joint03=sim.getObjectHandle('joint3')
jointz=sim.getObjectHandle('jointz')
sim.setJointTargetPosition(joint01,0)
sim.setJointTargetPosition(joint02,0)
sim.setJointTargetPosition(joint03,0)
sim.setJointTargetPosition(jointz,0)
sim.setIntegerSignal("pad_switch",1)
sim.setJointTargetPosition(jointz,-0.09)
sim.wait(4)
sim.setJointTargetPosition(jointz,0)
end
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