CoppeliaSim 4.1.0 MTB robot 場景 << Previous Next >> Python remote API

吸盤測試

模擬檔案下載：點我.

吸盤測試程式碼：

function sysCall_threadmain()
    joint01=sim.getObjectHandle('joint1')
    joint02=sim.getObjectHandle('joint2')
    joint03=sim.getObjectHandle('joint3')
    jointz=sim.getObjectHandle('jointz')
    sim.setJointTargetPosition(joint01,0)
    sim.setJointTargetPosition(joint02,0)
    sim.setJointTargetPosition(joint03,0)
    sim.setJointTargetPosition(jointz,0)
    sim.setIntegerSignal("pad_switch",1)
    sim.setJointTargetPosition(jointz,-0.09)
    sim.wait(4)
    sim.setJointTargetPosition(jointz,0)
end

CoppeliaSim 4.1.0 MTB robot 場景 << Previous Next >> Python remote API